Có nên lấy tủy răng ở trẻ em không, có ảnh hưởng gì không?

Nhiều bậc phụ huynh lo lắng có nên lấy tủy răng ở trẻ em không, lấy tủy răng sữa có ảnh hưởng đến răng vĩnh viễn không?